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■适用于小型工作空间的紧凑尺寸
利用扁平电缆实现该级别内的最小尺寸
此种型号适用于较小空间，可利用其建立较小的设备。
■宽泛的变化
＆#12539;左臂类型、右臂类型
＆#12539;48种行程
＆#12539;针对用户需要的各种选择
■利用高强度滑动单元可获得最大负载10kg
高强度滑动单元和大功率交流伺服电机可使机器手搬动重达10kg的物体。
适用于搬运重物或使用双手的情况。
■用于大功率或精细任务的两种驱动功率模式
通过控制电流，用户可以用大功率模式执行高速或重载任务，而用低功率模式执行精细任务。
■作为标准配置，该设备包括6套空气管线系统，10个信号阀和电磁阀。
规格:标准
| 项目 |
XYC4-G |
| 系统型号(注1) |
XYC-40*a*b*cG-L(R)[L : Left arm type R : Right arm type] |
| 单元型号 |
XYC-40*a*b*cGM-L(R)[L : Left arm type R : Right arm type] |
| X轴 行程（*a） |
(*a=) 2:250mm, 3:350mm, 4:450mm, 5:550mm |
| Y轴 行程（*b） |
(*b=) 3:300mm, 4:400mm, 5:500mm, 6:600mm, 7:700mm, 9:900mm |
| 垂直行程(*c) |
(*c=) 2:200mm, 3:300mm |
| 腕旋转角 |
±270° |
| 轴组合 |
J1（第1轴）+ J2（第2轴） + Z（第3轴） + T（第4轴） |
| 最大可搬质量 |
10kg |
| 合成最大速度 |
X(1st axis), Y(2nd axis) : 1000mm/s
Z（第3轴）:2000mm/s
T（第4轴）:610°/s |
| 位置重复精度（周围温度一定） |
X(1st axis), Y(2nd axis), Z（第3轴）:±0.025mm
T（第4轴）:±0.02° |
| 最大压入力 |
98N（1秒钟以内） |
| 最大容许惯性力矩 |
0.078 kgm2 |
| 位置检测方式 |
Simplified absolute encoder |
| 驱动电机和制动器 |
各轴AC伺服电机 + 空气平衡缸 + J3轴：配备制动器 |
| 空气动力源 （用于重力平衡） |
工作压力 |
0.05～0.35MPa |
| 许用最大压力 |
0.59MPa |
| 重量 |
约 66kg （XYC-40593GM-L（R）, the heaviest model） |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
The X-axis is cantilever-structured, so its rigidity is lower than that of other axes.In the case of the XYC-40592DM-L）, the deflection at the end of the X-axis frame is 0.45 mm a load of 10 kg is applied.
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